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上海交大的同学们谈恋爱都钻无人驾驶小汽车?

2018-05-10 10:07 未知
上海交大的同学们谈恋爱都钻无人驾驶小汽车?

前段时间,荷兰一所大学的研发团队刚刚造出了一台纯电动“草编”概念车。这两天,上海交通大学就在校园成功试运营了无人驾驶小巴。连大学生们都开始研究造车了,可见在电动化和无人驾驶方面的研发力量越来越年轻。由此猜想,未来的出行方式一定是新鲜且多样化的。

据了解,这台无人驾驶小巴由上海交通大学电子信息与电气工程学院杨明教授团队与青飞智能联合研制,拥有Level4级自动驾驶系统。

从外观看上去有点憨态可掬的感觉,车内最多可以容纳8个人。由于自动驾驶级别较高,车上没有方向盘、油门刹车踏板等配置,只有一块车载触摸屏。乘客可以通过车载触摸屏或人工智能语音交互系统随时调整目的地。续航能力上略显低效,行驶一天需充电5-6小时。

如果需要乘车,乘客只需用微信扫一下站点二维码进行呼叫即可。小巴接到指令后能在两分钟左右之后到达站点,接乘客上车。在行驶过程中,这台小巴最大的亮点是仅限交大校园内使用的激光点云地图。

现在大部分无人车都是依赖GPS进行定位,但在信号较差的地方就很难正常工作,而激光点云地图能随时随地与车上的自动驾驶系统进行感知匹配,进行准确的定位和导航。另外,研究团队自主研发出核心传感器,让无人小巴在雨雪天都能够正常工作,应用场景相对来说更加广泛。

 

像其他无人车一样,小巴同样可以识别拦车这个动作,能自动躲避行人。因为暂时处于测试阶段,为预防突发的紧急情况,车上会配备一名安全员随时按下急停开关。小巴的外部也配有急停开关,可以由车外人员按下,保证安全。

目前,这台无人驾驶小巴的行驶区域仅限定在上海交大校园内,最高时速15公里,将来正式运营后会在保障安全的前提下适当提速。闵行校区暂时规划了电院、机动学院、南大门3个站点,而徐汇校区从5月2日开始试运行,至今状况保持良好。但研发团队方面表示,短期内无人驾驶小巴并不会在开放道路上应用,因为在复杂的开放路面上很难保证安全性能。

这同样是其他无人驾驶研发团队担心的问题,前段时间Uber无人驾驶发生车祸就狠狠敲了一记警钟。据了解,该研发团队近期将专注于低速园区无人小巴和无人物流系统的开发,在无人驾驶技术还未完全成熟时,这种公共通勤和载货方式似乎是无人驾驶最合理的存在方式。当然,随着未来技术水平的不断深入,人们逐渐放开对未知领域的心理防线,更智能的出行方式仍然是令人期待的。